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摘要
在中小网络规模使用单个无线移动充电设备(WCE)能够有效地为无线传感器网络(WSNs)节点持续提供能量。针对WCE行驶距离和充电容量受限而导致的充电效果不佳的问题，提出了一种基于节点充电优先级的路径规划算法MMAS-CNP。为了防止网络节点大量死亡而无法通信，先确定满足节点正常工作的最低能量阈值，再确定剩余能量低于能量阈值的节点之间的充电优先级，最后在WCE行驶距离和充电容量均受限时，运用最大—最小蚂蚁算法实现WCE为优先级高的节点充电的路径规划。与现有NJNP和MMAS-CM算法相比，MMAS-CNP算法能有效地降低节点的失效率，延长网络寿命。
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