变加权系数联邦卡尔曼滤波在GPS/DR组合定位系统中的应用研究

作者：任海波; 韩崇伟; 李硕; 曲威

来源：科学技术与工程, 2010, (14): 3327-3330.

• 全球定位系统/航位推算系统
• 组合定位系统
• 联邦卡尔曼滤波
• 信息融合 GPS/DR integrated positioning system federated kalman filter information fusion

针对全球定位系统(GPS)接收机易出现"丢星"现象及航位推算系统误差累计问题,采用变加权系数的联邦卡尔曼滤波信息融合算法,实现以航位推算系统(DR)辅助GPS定位系统的组合定位系统,并用Matlab软件对此算法进行了仿真研究。该方法既克服了GPS信号的遮蔽问题,又充分利用了DR的短时高精度自主定位。仿真结果表明,该方法在保证了系统定位精度的前提下,有效提高了定位系统的容错性和工作可靠性。

• 单位
  西北机电工程研究所