新型伸缩臂的设计及应用

作者：吴敬民

来源：河南科技, 2021, 40(16): 57-60.

• 伺服电动缸
• 伸缩臂
• 喷砂机器人

本文介绍了一种新型电动伸缩臂,其应用在喷砂机器人中,作为该机器人的上下运动轴。考虑到实际工作环境、产品性能以及成本的需要,该伸缩臂采用2级伸缩结构(共3节臂管),用伺服电机驱动,第一级伸缩采用电动缸驱动,第二级伸缩则利用钢丝绳和滑轮系统与第一级伸缩联动,以2倍于第一级的速度伸缩。从整体上看:第2节臂和第3节臂同时动作,臂管露出长度相同,运行速度快且平稳,稳定性好,径向承载力强。