针对可变倾角连续断面节阵列(VICTS)天线波束扫描和盘面转动角度之间的非线性关系的计算难题,提出一种基于动态坐标系的VICTS天线方向图理论模型;相比于已有的方向图计算方法,该模型实现任意幅度分布与阵列口径的VICTS天线方向图计算,并在近零的盘面转动角度也能实现高精度。波束指向的理论计算结果与全波仿真结果一致,验证该理论模型的有效性和准确性,有效地解决VICTS天线动态和非线性的波束控制难题。