摘要

研究了一类状态时滞和输入滞后系统的最优预见控制器设计问题,首先通过导出扩大误差系统而转化为不带时滞的一般系统,然后根据导出的不带时滞的一般系统设计出控制器,并给出所设计的控制器存在的充分条件。

  • 单位
    武汉大学; 中国人民解放军陆军勤务学院

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