对驱动油缸的受载情况进行分类,对掘进机截割臂的位姿进行研究,在压力传感器和记录仪所采集数据的基础上进行了数据筛选,从而系统得到回转油缸和升降油缸在掘进机掘进过程中的受载情况,为截割部工作的稳定性保证提供依据。