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摘要
为获得相对精准的交通事故鉴定结果，有效维护当事人合法权益，以事故鉴定需求为标准，提出一种基于改进最小二乘算法的汽车碰撞目标检测方法。通过一步递归与两步递归过程，改进最小二乘算法，经过一维卡尔曼滤波的二维推导，滤除鉴定图像中的干扰噪声，提取碰撞目标对象边缘。利用改进最小二乘优化算法构建回归方程，同时结合汽车目标位置、运动信息以及车道线信息，获取当前车辆与前方车辆的相对距离与相对速度。解得两目标的碰撞时间，评估目标危险程度，实现汽车碰撞目标检测。实验阶段中，分别通过仿真模拟与实际案例应用评估方法检测效果。根据模拟的100组实验准度曲线走势可知，该方法噪声抑制力较强、稳定性更好。并从实例分析结果发现，该方法能够检测出不同天气状况下各类路段汽车碰撞目标。
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单位福建船政交通职业学院
