基于RV减速器摆线轮的啮合原理,建立摆线轮数学模型,并进行求解,得到摆线轮齿廓曲线,由此完成摆线轮的精确三维数字化建模。对求解得到的RV减速器摆线轮三维数字化模型进行动态特性研究,从摆线轮约束模态振型云图中可以看出,摆线轮齿和中心孔与行星架孔的连接处容易产生变形。为了防止摆线轮变形过大而造成的结构损伤,在设计时可以适当增大摆线轮变形较大处的刚度,并且避开共振频率。