基于多分支网络的道路场景实时语义分割方法

作者：廖文森; 徐成; 刘宏哲; 李学伟^*

来源：计算机应用研究, 2023, 40(08): 2526-2530.

DOI：10.19734/j.issn.1001-3695.2022.11.0644

• 实时语义分割
• 轻量级
• 多分支网络
• 特征融合

针对目前实时语义分割方法存在大目标分割不准确、小目标信息丢失的问题，提出一种基于多分支网络的实时语义分割算法。首先，对双边分割网络进行优化，设计了金字塔分支扩大感受野，以覆盖视野内的大目标，充分地将上下文信息结合起来；其次，设计双边指导融合模块，为深层和浅层的特征映射提供指导信息，弥补小目标信息的损失。最后在Cityscapes数据集上进行验证，实验结果表明所提模型以51.3 fps的推理速度使平均交并比达到77.8%,与基准相比，精度提高了2.5个百分点。所提方法采用金字塔分支，在扩大感受野的同时，获取不同尺度的语义边缘区域特性，增强对语义边界的建模能力，且提出的双边指导融合模块可以更有效地融合不同层次的特征，弥补下采样造成的信息丢失，能够更好地指导模型学习。

• 单位
  北京联合大学