针对火场智能化侦察需求,提出了一种基于智能视频技术的陆空两栖侦察系统设计方案。该方案设计了陆空两栖消防侦察机器人,具备空中飞行和陆地行走的两栖运动。同时,提出了基于深度学习的智能视频火场探测技术,实时探测火场火源信息。该系统可应对复杂火场环境,开展火场实时智能侦察,具有良好的消防实战应用前景。