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摘要
针对保险杠生产加工中人工分类限制了自动化作业的问题,提出一种基于开源计算机视觉库(OpenCV)的保险杠识别方法。通过对比基于阈值和基于区域的图像分割效果,确立了均值聚类作为图像分割的最优算法。为避免感兴趣区域包含环境噪音,提出了叠加法和簇中心法两种感兴趣区域提取方法。分别使用形状识别的三种匹配度计算公式对特征轮廓的几何不变矩进行匹配计算,根据计算结果提出了差异化计算方法,增强了识别方案的鲁棒性。
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单位湖北工业大学; 湖北省机电研究设计院
