基于多传感器的警犬姿态实时重建与仿真

作者：祝朝政; 何明^*; 杨晟; 杨铖; 宋珍华

来源：系统仿真学报, 2018, 30(12): 4738-4746.

DOI：10.16182/j.issn1004731x.joss.201812031

• 姿态重建
• 运动捕获
• 警犬
• 基于核函数的ELM算法

实时警犬姿态重建能为警方带犬执勤提供了一种智能、便捷、超视距的交互方式。针对警犬的生物运动特性,设计实现了全新的多传感器警犬数据背心;基于多个体积小、功耗低传感器,构建了新的警犬运动姿态融合方法,可以捕获警犬的不同姿态数据,包括站姿、坐姿、卧姿等;针对警犬频繁抖动问题,提出了基于多传感器数据背心的警犬姿态重建方法,引入一种改进的核函数ELM(ExtremeLearningMachines)算法,求解最优重建姿态结果。通过分析和对比实验仿真,表明本方法能够实时重建出真实可信的警犬姿态。

• 单位
  公安部南京警犬研究所; 中国人民解放军陆军工程大学