针对头锥与连接环的在线测量与自动装配的需求,以"IPC-运动控制卡"为控制核心部件,基于LabVIEW软件开发环境,设计了一套集装配、测量于一体的七轴控制系统。该控制系统在搭建电子电路的基础上通过研华通用运动API架构对七轴进行联动控制,通过数据采集VISA模块经过RS232串口与同轴激光位移传感器进行数据传输,最终将运行参数与测量结果生成本地文件进行保存。
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