NLOS环境下基于最小二乘法的三维定位改进模型

作者：刘晨; 丛孙丽; 朱正伟; 李莎^*; 鹿存莉

来源：传感器与微系统, 2020, 39(06): 41-44.

DOI：10.13873/J.1000-9787(2020)06-0041-04

• 三维定位
• 非视距
• 到达时间
• 最小二乘法

针对室内非视距(NLOS)无线环境中移动终端的三维定位问题,提出了一种NLOS环境下基于最小二乘法的三维定位改进模型。找出无线信号到达时间(TOA)的真实值和测量值之间存在的线性关系;根据该线性关系运用最小二乘法对移动终端进行三维定位,并设置定位优化目标的数据模型,用尽可能少的基站完成对终端设备的高精度定位。实验结果表明:在NLOS环境下所提模型最大定位误差不超过1. 5 m,定位精度显著提高并优于其他定位模型。

• 单位
  无锡太湖学院; 常州大学