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摘要
合理配置与调度自动化集装箱码头岸桥、场桥和AGV等设备对提高码头作业效率，减少能耗具有重要意义。在集装箱码头缓冲区容量有限的条件下，结合AGV路径无冲突约束，建立了以最小化船舶在港时间和最小化总能耗为目标的多目标混合整数规划模型，并设计了双层遗传算法求解方法。以青岛自动化集装箱码头为例，针对不同集装箱作业规模和决策目标进行仿真实验，对不同AGV路径冲突避免策略下的运行能耗进行比较。结果表明，以最小化船舶在港时间和最小化能耗为目标的AGV联合调度可在不发生路径冲突的前提下显著提高码头运行效率，降低能耗。
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单位青岛大学; 青岛港国际股份有限公司; 工业控制技术国家重点实验室
