摘要
针对目前花椒采摘效率低、收集困难等问题,设计一款高效气吸式花椒采摘装置。对花椒物理特性外形尺寸和重量进行测试,计算悬浮速度;用FLUENT仿真模拟花椒粒在不同状态的直管和弯管中的运动轨迹;设计两种采摘头和轻便的背负式负压收集仓;制作样机试验。测试结果得到花椒果实为平均长5.66 mm、宽5.12 mm、厚4.96 mm的椭球形,平均重0.075 g;计算得到悬浮速度11.72 m/s;仿真试验得到花椒在竖直、向下的管中与管壁摩擦碰撞少,在弯管拐角处易发生碰撞;样机试验表明采摘效率大大高于人工,且能同步收集;两种采摘头试验对比,得到最优方案。该方法和设计能够满足花椒采摘需要,研究结果可为花椒采摘设备研制与优化提供理论依据。