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摘要
电力供应在我国的国民经济中具有重要的作用。锅炉作为火力发电的重要设备之一，设备的健康状况关乎发电效率以及电厂工作人员的生命安全。电厂锅炉主要是指发电厂中向汽轮机提供规定数量和质量蒸汽的中大型锅炉，常与汽轮发电机组配套使用，电厂锅炉蒸发量往往较大，蒸汽参数较高，所以在使用过程中需要一整套辅助设备对其辅助。电厂锅炉水冷壁、再热器管以及省煤器管等的高温腐蚀和磨损是造成管道泄漏的主要原因。为了确保锅炉系统的稳定运行，重点对电厂锅炉水冷壁进行研究，设计了一种对于电厂锅炉水冷壁进行检测的机器人系统。分析了电厂锅炉水冷壁检测机器人的设计要求，从检测机器人主体以及控制系统设计两方面进行了介绍，能够为电厂锅炉的水冷壁检测机器人设计提供思路，为电厂经济效益的提升提供借鉴。
