一种多自由度机器仿生手

作者：李智军; 叶雯珺; 孙富春; 苏春翌; 胥布工; 裴海龙

来源：2013-10-12, 中国, ZL201310476562.9.

本发明公开了一种多自由度机器仿生手,包括与机器手掌基体连接的五根手指,这五根手指依次包括拇指、食指、中指、无名指、小指,食指、中指、无名指和小指这四根手指结构相同、且每根手指各自具有两个屈伸自由度；这四根手指中每根手指包括安装有电机和传动蜗轮蜗杆的壳体、指根、指尖、传动连杆；传动蜗轮蜗杆的一端与电机的输出轴相连,传动蜗轮蜗杆的另一端与指根的一端转动相连,指根的另一端与指尖的后段转动相连；传动连杆一端与壳体转动相连,传动连杆的另一端还与指尖后段的内侧转动相连；本发明多自由度机器仿生手技术手段简便易行,操控灵活,通过与计算机控制可以在有限的空间内给患者提供握拳、握钥匙、握球等丰富的手指运动能力。

• 单位
  华南理工大学