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摘要
传统船舶起重机机械手运行轨迹预测算法中存在准确率低的缺陷,为此设计基于模糊控制的船舶起重机机械手运行轨迹预测算法。采用模糊控制方式对起重机机械手运行轨迹数据进行采集,同时对轨迹数据特征进行提取,为轨迹数据特征的聚类过程提供数据支撑。以轨迹数据特征提取与聚类过程为依据,利用特定系统生成轨迹序列、待预测轨迹以及频繁轨迹序列,实现船舶起重机机械手运行轨迹预测。实验数据表明,设计的船舶起重机机械手运行轨迹预测算法比传统轨迹预测算法的预测准确率高出30%,并且具备极高的有效性。
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单位三江学院
