机器人智能打磨抛光技术与成套设备研究

作者：周裕庚; 俞桂英; 孔祥斌; 王春蔚

来源：机器人技术与应用, 2019, (01): 41-42.

• 机器人
• 打磨抛光
• 离线编程
• 误差补偿
• 力-运动混合控制

本文主要阐述工业机器人在打磨抛光领域的智能应用,首先,概述打磨抛光机器人及应用系统;然后,详细分析浙江万丰科技开发股份有限公司掌握的打磨抛光核心技术以及深厚工艺;最后,介绍该公司研发的打磨抛光成套设备成功应用的典型案例。