疲劳试验机举升架双缸同步控制研究

作者：贾文昂; 李展尚; 陈统中; 倪子帆; 张善运

来源：浙江工业大学学报, 2022, 50(05): 559-567.

• 疲劳试验机
• 单神经元PID
• 双缸同步控制

聚焦疲劳试验机举升架的双缸同步举升精度问题，提出使用单神经元PID自适应算法作为疲劳试验机举升架双缸同步系统的控制算法，旨在克服传统PID算法在液压系统中参数难以整定带来的系统同步性能不佳的问题。首先，分析疲劳试验机举升架双缸同步系统的同步原理，建立同步系统数学模型；然后，仿真分析了传统PID控制算法和单神经元PID自适应控制算法在疲劳试验机双缸同步系统中的控制效果；最后，在疲劳试验机上分别进行了传统PID控制算法与单神经元PID自适应控制算法的举升架同步举升试验。试验结果表明：单神经元PID自适应算法控制下的系统同步误差率为1.5%,传统PID控制下的系统同步误差率为3.75%,在双缸同步中应用单神经元PID自适应算法可以有效提升同步精度。

• 单位
  特种装备制造与先进加工技术教育部; 浙江工业大学