基于结构光点云的变形测量方法研究

作者:肖维忠; 袁莹涛*; 葛振东; 郭翔; 索涛; 于起峰
来源:西北工业大学学报, 2023, 41(01): 47-55.
DOI:10.3969/j.issn.1000-2758.2023.01.006

摘要

针对结构变形测量需求,提出一种基于结构光点云的变形测量方法。搭建了结构光相机测量系统,基于投影仪逆向相机的假设并借助棋盘格标定板完成了系统标定。采用格雷码辅助的四步相移技术设计投影仪投射的图案,并利用标定的系统参数,完成待测物表面的三维重建,获得结构表面点云。提出基于点云间距离计算结果的结构变形分析方法,并分析比较了基于点到点、点到面和面到面3种点云距离计算方法原理。通过实验验证了所提基于结构光点云的变形测量方法的可行性和精度,实验结果表明,该方法可以实现结构离面位移的高精度测量。

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