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摘要
货运列车是一种重要的的轨道交通运输工具，针对行车过程中车轮易在轨面条件跃变时发生打滑、空转且轮轨间的黏着状态无法直接测量的问题。从轮轨动力学角度出发，首先构建轮轨黏着数学模型，再设计滑模观测器估计车辆当前的黏着系数，为进一步的黏着有效控制奠定基础；针对特定状况观测器跟踪不准确、响应慢的现象，设计了基于积分滑模面的黏着系数观测器。仿真结果表明，所提方法能够实时快速地在线估计轮轨粘系数。
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货运列车是一种重要的的轨道交通运输工具，针对行车过程中车轮易在轨面条件跃变时发生打滑、空转且轮轨间的黏着状态无法直接测量的问题。从轮轨动力学角度出发，首先构建轮轨黏着数学模型，再设计滑模观测器估计车辆当前的黏着系数，为进一步的黏着有效控制奠定基础；针对特定状况观测器跟踪不准确、响应慢的现象，设计了基于积分滑模面的黏着系数观测器。仿真结果表明，所提方法能够实时快速地在线估计轮轨粘系数。
