摘要

<正>2000年7月,美国食品和药物管理局(food and drug administration,FDA)正式批准了Intuitive Surgical公司研发的达芬奇机器人手术系统应用于临床外科治疗,在此后几年中,应用达芬奇机器人手术系统相继开展了胆囊切除术、胃底反折术、Heller肌切除术、胃旁路术、结肠切除术等腹部外科手术[1-2]。在胃癌外科领域,2002年Hashizume等[3]首次报道达芬奇机器人手术辅助