基于嵌入式开发的小型四旋翼无人机系统设计

作者：王照兵; 石佩玉^*; 李凯; 王阳; 李康

来源：通讯世界, 2019, 26(09): 210-211.

• STM32
• NRF51822
• 串极PID

本文研究了基于STM32F411CEU6嵌入式开发板小型四旋翼无人机的系统设计,完成了电机、传感器、无线通信等硬件电路设计。并基于姿态解算和串极PID控制,提出小型四旋翼无人机的算法流程,实现无人机稳定飞行。

• 单位
  河北水利电力学院