在工业领域中,许多的控制对象都属于顺序控制,其特点是整个控制过程可划分为几个工步,每个工步按顺序轮流工作,而且任何时候都只有一个工步在工作,根据这种控制特点,开发了专门供编制顺序控制程序用的功能图表,这种先进的设计方法已成为PLC程序设计的最主要方法。以装料小车运行控制与调试为例。
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