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摘要
文中设计了一种基于PLC的高空作业车自动充电系统，通过设计一种结构简洁、自动化的高空作业车液压发电系统及其控制方法，能够使高空作业车在不同状态和不同负载情况下都可以为工作斗的电池和用电设备稳定供电，并实现了在发动机转速大范围变化和负载变化时快速调节、高效传动的目标。另外，提出阀泵协同控制策略，采用前馈+PID控制方法，将自动充电系统的工作过程分为不同阶段，即开始时的初始加速环节和后续工作时的稳定波动调节环节。在初始加速环节，需要通过控制变量泵的流量达到目标系统流量，到达目标系统流量后，在接近目标发电机转速的附近通过调节流量阀的开口对转速进行微调，以达到目标的输出电压和电流值。
