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摘要
全自主机器人的导航控制未对目标对象定位，无法获取有效目标路径，导致控制方法精度低且效率差，提出全自主机器人视觉信息采集与导航控制方法。该方法采集机器人信息数据，根据相关数据以及粗定位和精定位的方法精确目标物的位置，在Q算法的帮助下得到最优控制策略，结合基于Boltzmann探索方案生成机器人的下一步运动角度，根据奖惩值避开障碍物，通过不断训练机器人不断得到最优导航动作，实现全自主机器人的导航控制。实验结果表明，所提方法控制的轮转角和航向角均与理想角一致，横向位移偏差达到了0m，跟踪目标在Y轴最高偏差值为0.5m，因此，该方法导航控制效果好和目标对象跟踪精度高。
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