本文根据船舶碰撞的滞后性,提出了滞后系数c这一概念,并借此将船舶碰撞划分为塑性碰撞和弹性碰撞两个阶段,进而完善了船舶碰撞的算法基础;然后,利用内外动力学耦合原理首次求解出冰船碰撞过程中的恢复系数e;最终,应用中心差分法计算出该过程的冰力时历曲线以及冰船碰撞载荷的其它特性。