基于分布式Kalman滤波和BP神经网络组合的静电陀螺漂移辨识方法COMBINATION OF DISTRIBUTED KALMAN FILTER AND BP NEURAL NETWORK FOR ESG BIAS MODEL IDENTIFICATION

作者：张克志; 田蔚风; 钱峰

来源：Transactions of Nanjing University of Aeronautics & Astronautics, 2010, (3): 226-231.

DOI：10.3969/j.issn.1005-1120.2010.03.005

• 模型辨识
• 分布式Kalman滤波
• 后向传播神经网络
• 静电陀螺

提出一种新的方法,把分布式Kalman滤波(DKF)方法与后向传播神经网络(BPNN)技术相结合,用于静电陀螺漂移的模型辨识.首先,为了消除测量噪声影响,将同一个静电陀螺带有噪声的多次测量数据集映射到一个虚拟的传感器网络中,然后采用具有嵌入式紧致滤波功能的DKF对映射数据进行滤波预处理.在此基础上,将预处理结果转换为用于训练神经网络的输入数据和输出数据,然后采用BPNN辨识静电陀螺漂移.实验表明

• 单位
  上海飞机设计研究院; 上海交通大学