科研之友
微信
新浪微博
Facebook
分享链接
摘要
本发明公开了一种具有连续体腕部关节的刚柔混合驱动喷涂机器人,由柔性连续体腕关节和刚性机械臂串联组成。刚性机械臂的刚性腕部与柔性连续体腕关节装有驱动电机的一端相连接,柔性连续体腕关节另一端与喷头连接；应用在智能自动化喷涂行业。本发明具有连续体腕部关节的刚柔混合驱动喷涂机器人,有益的技术效果是将刚性机械臂与柔性连续体串联起来,充分发挥柔性连续体的优势；柔性连续体的中空设计可以放置喷涂液管道,提升了机械臂在狭小空间喷涂时的通过性能；喷涂机器人具有1个冗余自由度,能有效避开空间障碍物在复杂工况下对零件实施喷涂。
- 单位
