一种提高伺服系统快速响应能力的控制算法

作者：彭世忠; 周彦江; 崔立辉

来源：兵工自动化, 2010, (12): 76-78.

• 控制算法
• 分段控制
• 前馈控制
• 复合控制 control algorithm
• step control
• feed-forward control
• multiplexed control

为了提高某型伺服系统的快速响应能力,对传统的PID控制算法进行改进。在系统地研究线性PID和非线性PID控制方法的基础上,针对工作实际中的被控对象控制问题,设计一种采用分段控制、前馈控制的复合控制策略,取得了良好的控制效果。实验结果证明,该算法使伺服系统的调节时间更短,响应速度更快。

• 单位
  中国人民解放军陆军工程大学