铰链四杆刚体导引机构综合的区间逃逸粒子群算法

作者：易建; 何兵; 车林仙

来源：机械传动, 2008, (06): 36-39+131.

DOI：10.16578/j.issn.1004.2539.2008.06.012

• 铰链四杆机构
• 刚体导引
• 近似综合
• 粒子群算法
• 逃逸速度
• 区间搜索 Hinged 4-bar linkage Rigid-body guidance Approximate synthesis Particle swarm optimization Escape velocity Interval search

根据杆长约束条件,给出了铰链四杆刚体导引机构近似运动综合的无约束优化模型,并应用粒子群算法(PSO)求解此优化问题。针对PSO直接在整个解空间内寻优时很难求得全部解的缺点,提出了求刚体导引铰链四杆机构近似解的混合智能算法——区间逃逸粒子群算法(EPSObIS)。数值实例表明,EPSObIS能求出近似满足刚体导引要求的铰链四杆机构。

• 单位
  泸州职业技术学院