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摘要
针对机载激光雷达点云常见的车辆目标提取缺少互补信息交叉验证的问题，提出了一种融合地物聚类与遮挡区搜索的机载激光雷达点云车辆提取方法。首先利用渐进形态学滤波实现了地面点与地物点的识别；然后采用密度聚类算法对地物点进行聚类，利用连通区分析搜索地面遮挡区，实现目标分割；再对两类待分类目标分别进行特征提取和支持向量机分类；最后在两类识别结果的基础上进行决策级数据融合，以识别车辆。3个典型区域的提取实验表明，融合提取方法受目标表面点集分布和数量的影响较小，能适应复杂城区环境中的车辆提取，具有较高的精度和完整度。
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单位南方电网数字电网研究院有限公司; 广州中科智云科技有限公司; 中国能源建设集团广东省电力设计研究院有限公司
