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摘要
本发明公开了一种机器视觉辅助曲面加工装置及方法。所述装置包视觉传感装置、视觉装置调节机构、卧式铣床、工件输送机构、计算机,所述视觉传感装置,包括两个红色线状激光器、面阵相机、镜头、滤镜；面阵相机采集工件上的图像,并传入计算机,该计算机发出指令,命令输送机构运送工件,控制铣刀完成曲面切削加工。实现在切削过程中,通过近似拟合曲面进而自动调节铣刀的高度,完成曲面的加工。本发明所述的方法是一种高效率的曲面加工方法,首次采用线激光组合式视觉传感系统为基准的整体的曲面加工方法,该方法响应速度快,能准确识别工件曲面高度变化,合理的控制刀具的切削深度,能高效地完成曲面加工。
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