长延时网络控制系统的建模与控制

作者：关守平; 孙兰香

来源：控制与决策, 2006, (03): 311-314.

DOI：10.13195/j.cd.2006.03.73.guanshp.016

• 网络控制系统
• 长延时
• 建模
• 控制律 Networked control systems
• Long delay
• Modeling
• Control law

分析了长延时网络控制系统的3种情况:延时的变化范围小于一个采样周期;延时随机且有序;延时随机且无序.建立了相应的数学模型,并在此模型的基础上,设计了降维状态观测器和基于观测器的反馈控制律.仿真结果证明了该模型的有效性和控制律的可行性.

• 单位
  东北大学; 流程工业综合自动化国家重点实验室