在分析现有安全定位方法及其特点的基础上,提出一种基于簇头检测、结合对称加密和非对称加密的安全定位协议,引入质心法对定位结果进行校正。仿真结果表明该定位协议具有较高的定位精度,并能有效地抵御恶意节点的攻击。