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摘要
装配式综合管廊的截面尺寸大、吨位重，且质心与形心不重合，管廊吊装时易出现偏载现象。为保证管廊节段吊装的安全性和稳定性，提高吊具液压缸组的同步控制精度，研究了相邻交叉耦合与改进PSO模糊PID相结合的同步控制策略。根据吊具结构及液压系统，搭建了阀控非对称缸数学模型。通过在线性递减权重中引入混动因子对粒子群算法进行改进，采用改进PSO对量化因子和比例因子进行更新迭代，实现了模糊PID参数的优化。对吊具4个液压缸进行同步控制仿真，并与试验数据对比。结果表明：相较于传统PID和模糊PID,在改进PSO模糊PID控制下，管廊吊具系统运行稳定，响应速度更快；工程试验的液压缸组最大同步误差为2.43 mm,吊装最大倾角为-0.51°,验证了同步控制策略的有效性。
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