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摘要
本发明公开了一种基于间隔电磁铁设置的磁流体减摇控制带缆水下潜器,包括主体、升沉控制机构、磁流体减摇机构和转艏控制机构；磁流体减摇机构包括磁流体控制舱、电磁铁、磁流体；磁流体控制舱为两个空心结构,对称布置于空腔两侧的底部；每个磁流体控制舱前部呈现曲面,顶部为水平面；磁流体控制舱内部的顶面、前部弧面和底面水平间隔布置多条电磁铁,间隔为2-2.5cm；磁流体控制舱的左面、右面、背面都竖直间隔设置多条电磁铁,左面和右面一起构成侧面。本发明操纵迅速灵活、磁流体减摇机构简单可靠、拖航姿态稳定,减摇迅速高效。
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