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摘要
现有文献较少研究如何合理选取复杂曲面加工刀具路径的关键刀轴矢量序列，缺乏关键刀轴矢量序列整体优化方法，影响加工路径刀轴矢量序列的整体光顺性。提出基于贪心策略的复杂曲面加工刀具路径关键刀轴矢量序列整体优化方法，进而提出基于关键刀轴矢量插值的球头铣刀五轴加工复杂曲面光顺刀具姿态生成方法。首先计算各关键刀位刀触点处的刀轴矢量可行域，然后基于贪心策略从刀轴矢量可行域选择关键刀轴矢量序列并且插值关键刀轴矢量序列，检查加工路径刀轴矢量序列是否存在碰撞干涉，进而获得可行的关键刀轴矢量序列集合。最后根据光顺评价指标从可行的关键刀轴矢量序列集合中选择最优的关键刀轴矢量序列，然后获得整个加工路径光顺的刀轴矢量序列。试验结果表明，该方法生成的复杂曲面加工刀具姿态能够使机床旋转轴运动平稳。
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