基于非参数贝叶斯模型的列车卫星定位方法

作者：刘江; 陈华展; 蔡伯根; 王剑; 刘靖远; 陆德彪

来源：铁道学报, 2020, 42(01): 59-68.

• 列车定位
• 列车运行控制
• 卫星定位
• 状态估计
• 非参数贝叶斯模型

基于卫星导航的列车测速定位是当前新型列车控制技术领域的研究热点。针对现场运行环境中卫星定位观测特性的不确定性对动态定位解算性能的不利影响,在卫星定位估计解算过程中引入基于Dirichlet过程的非参数贝叶斯模型,在导航卫星观测特性不定且存在性能退化风险的条件下,提出了基于Dirichlet过程混合模型驱动的高斯分布混合更新策略,给出了多滤波器动态联合状态估计计算方案。分别采用仿真数据及现场实测数据进行计算的结果表明,在常规定位估计解算中引入Dirichlet过程混合模型,能够对未知不确定的导航卫星观测特性实现有效适应,提升定位性能对观测条件的容忍能力,降低单一观测分布假设的模型失配和性能劣化风险。

• 单位
  电子信息工程学院; 中国铁道科学研究院集团有限公司; 北京交通大学