摘要
细径形状传感器在医学上有多种潜在的应用,如乳腺肿瘤胸部穿刺针的定位、肠道内窥镜的形状显示、心脏血管导管的定位等,其形状重建和末端定位精度一直是研究者关心的主要问题之一。由于有基材传感器的弯曲曲率受限,且传感器直径受基材直径的限制,本文封装了一根无基材传感器,总长220mm,直径为1. 5mm,4根光纤布喇格光栅绕中心互成90°分布。通过在波分复用的基础上添加光时分复用来改进传感网络布置,提高测量精度;实验结果表明,该FBG形状传感器的测量精度为2. 86%。
-
单位上海大学; 自动化学院