摘要

针对煤矿安全问题突出和煤炭资源回收率低等问题,以柔模支护技术为手段的“煤炭完全开采”的理念和配套技术成为促进安全开采地下煤矿有限资源的重要保证。为了更好地实现煤矿井下柔模沿空巷矿压的智能监测,开发了一套基于5G技术的柔模沿空留巷矿压智能动态监测系统,该系统能够对煤矿井下柔模沿空留巷的顶板离层、锚杆应力和围岩应力等信息进行实时采集,采集到的数据能够经软件内嵌的卷积神经网络(Convolutional Neural Networks, CNN)处理后动态显示在5G监测系统的触摸屏上,此外还可以通过矿用无线波通信系统(Ultra Wide Band, UWB)远程传输至地面智能调度指挥中心。利用该监测系统对国能神东煤炭集团有限责任公司乌兰木伦煤矿(以下简称“神东乌兰木伦煤矿”)12407综采工作面柔模沿空留巷的矿压变化情况进行了监测。监测结果表明,该系统实现了柔模沿空留巷的矿压变化情况的试试动态监测,且具有数据采集精度高、抗噪性能强的优点,可为矿压的智能动态监测提供依据。