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摘要
本发明提供了一种输电线路及杆塔的虚拟围栏构建方法及系统,具体涉及虚拟现实技术领域,该方法可以包括：扫描指定空间区域内的输电线路及杆塔的部署信息,基于输电线路及杆塔的部署信息构建三维仿真模型；获取无人机的空间状态数据,并将无人机的空间状态数据实时传入三维仿真模型；通过三维仿真模型构建无人机的虚拟围栏,以划分出无人机的三维禁飞区域。基于本发明提供的方案可以在虚拟实体上操作和建立虚拟围栏,实现无人机禁飞区域的动态精细化设置,达到远程实时精准控制。
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本发明提供了一种输电线路及杆塔的虚拟围栏构建方法及系统,具体涉及虚拟现实技术领域,该方法可以包括：扫描指定空间区域内的输电线路及杆塔的部署信息,基于输电线路及杆塔的部署信息构建三维仿真模型；获取无人机的空间状态数据,并将无人机的空间状态数据实时传入三维仿真模型；通过三维仿真模型构建无人机的虚拟围栏,以划分出无人机的三维禁飞区域。基于本发明提供的方案可以在虚拟实体上操作和建立虚拟围栏,实现无人机禁飞区域的动态精细化设置,达到远程实时精准控制。
