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摘要
现代战争模式催生了无人机蜂群新型作战样式。系统分析了无人机蜂群利用功能简单的个体，应用自然界蜂群组织算法模型形成高级群体智能行为的概念，介绍无人蜂群的分类和特点，凝练总结无人机蜂群协同组网、协同感知、协同决策、协同控制等关键领域技术及发展现状，针对复杂对抗环境下的实际需求提出集光电探测、通信组网、协同控制、任务规划等多学科于一体的无人机蜂群技术发展的重点和难点，给出无人机蜂群技术发展的途径和举措建议，期望达到牵引无人机蜂群技术发展方向、推动无人机蜂群从技术走向实用的目的。
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单位西安现代控制技术研究所; 中国兵器科学研究院
