液压挖掘机连续变系数PD控制系统

作者：车涛; 李霞; 陈建河; 钟玉那

来源：建筑机械化, 2014, 35(07): 37-39.

DOI：10.13311/j.cnki.conmec.2014.07.013

• 液压挖掘机
• 连续变系数
• 控制系统
• 节能

从挖掘机作业稳定可靠角度出发,提出了采用连续变系数PD节能控制系统。即当挖掘机设定某一动力模式和档位后,实时计算发动机转速与目标转速的偏差E和偏差变化率EC,通过专家分析系统制定合适的控制规则,从而实现挖掘机平稳工作和节能控制。并在江麓重工CN330挖掘机上验证了该控制方法的可行性与经济性。

• 单位
  江麓机电集团有限公司; 湖南江麓重工科技有限公司