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摘要
针对目前无人机搭载传感器的树障检测方法无法实现自动检测的问题，提出一种基于改进的FPN（特征金字塔网络）与SVM（支持向量机）的树障检测算法。在传统的FPN基础上，进行自下而上的反向侧边连接并融合，采用ResNet 50（深度残差网络）和改进的FPN作为特征提取网络得到特征向量，并将其输入基于遗传算法的SVM中进行二分类，进而判断所检测图像中是否存在树障隐患。实验结果表明，本算法用于树障检测的准确率达到93.4%，处理图像的平均速度达到每秒11张，漏检率和误检率较低，具有较强的泛化能力。
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单位台州供电公司
