摘要

在考虑到控制器饱和情况下,通过对单输入单输出闭环系统各种故障的仿真研究及结果分析,提出了把控制器的输出残差和传感器的输出残差结合起来检测故障。这种方法可以提高系统检测故障的性能,仿真结果验证了该方法的有效性。

  • 单位
    洛阳理工学院