公路运输的不断发展,半挂汽车列车的保有量不断增加。分析了半挂汽车列车承载轴偏斜对汽车使用性能造成的影响,根据其结构分析产生的原因。进而建立汽车列车承载轴偏斜角检测模型,为其承载轴偏斜的不解体检测提供了理论依据。