针对某突击车海上运动中高低伺服系统的精确调炮和稳定性问题,考虑到火炮耳轴黏性摩擦所导致的非线性和时变性特征,提出了利用遗传算法优化控制参数的SMC控制方法来处理伺服系统中的非线性因素,增强了系统抗干扰能力和鲁棒性,有效弱化抖振。仿真结果表明,通过参数优化,可以有效提高该伺服系统稳态精度,为复杂不稳定环境下的火炮伺服控制提供了一种有效可行的控制方案。
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